Alat perubatan yang digunakan untuk melihat terus ke dalam ruang dalaman organ manusia dipanggil endoskop. Endoskop biasanya terdiri daripada kamera, sumber cahaya sejuk, enjin utama, paparan, pancaran panduan dan struktur dan kanta lain untuk bahagian yang berbeza. Endoskop melalui orifis semula jadi atau hirisan kecil ke dalam badan manusia, melalui pemerolehan CCD dan pemprosesan langkah demi langkah dalam pengimejan paparan luaran, kebanyakannya digunakan untuk pemeriksaan organ atau tisu manusia dan rawatan pembedahan.
Mengikut struktur pembangunan dan pengimejannya, ia boleh dibahagikan secara kasar kepada tiga kategori: endoskop tiub keras, endoskop gentian dan endoskop elektronik.
Endoskop tiub keras
Endoskop tiub keras termasuk tiga bahagian: penghantaran imej, pencahayaan dan saluran kerja. Bahagian penghantaran imej terdiri daripada kanta objektif, sistem geganti dan kanta mata. Bahagian pencahayaan menggunakan kaedah sumber cahaya sejuk dengan gentian optik menembusi ke dalam wilayah. Fungsi saluran kerja ialah forsep udara, air dan biopsi. Produk endoskop tegar termasuk laringoskop, sinusoskop, sistoskop, histeroskop, proktoskop, dll.
Laryngoscope, sinusoscope dan amnioscope terdiri daripada tiub kanta luaran, rasuk panduan optik, tiub endoskopik, sistem optik, badan cermin, antara muka rasuk panduan optik, muncung mata, penutup kanta mata, dsb.
Cystoscope terdiri daripada endoskop optik, operator, sarung kanta, jambatan spekulum dan sebagainya.
Histeroskop terdiri daripada tiub cermin luar Sudut 22 darjah, rasuk panduan optik, tiub endoskopik, sistem optik, badan cermin, antara muka rasuk panduan optik, kanta mata, tiub infusi, tiub operasi, penyumbat, dan palam serviks.
Yang lain terdiri daripada badan endoskop, pengendali dan sarung. Proctoscope ialah endoskop dengan sistem optik, yang terdiri daripada obturator, tiub lubang intip, pemegang, cakera cermin, muncung suntikan udara, antara muka pancaran cahaya, dsb.
Yang lain ialah endoskop tanpa sistem optik, hanya tiub peep di dalam dan di luar, di tengah dilengkapi dengan pancaran cahaya lampu, dengan pemegang, cakera cermin, muncung suntikan udara, antara muka pancaran cahaya, dll.
Fiberscope
Endoskop yang menghantar imej dan memandu cahaya dengan rasuk gentian atau menghantar imej dengan CCD dipanggil gentianskop. Kerana kelembutan yang baik dan operasi yang mudah, ia telah digunakan secara meluas dalam perubatan. Pada masa ini, produk termasuk gastroskop, duodenoskop, kolonoskop, choledochoscope, kolonoskop, bronkoskop, ureteroskop dan sebagainya.
Endoskop gentian biasanya terdiri daripada kanta mata, roda tangan (lembut atau separa tegar), mulut pengapit, antara muka panduan rasuk, rasuk panduan imej, panduan rasuk, sesetengah produk juga termasuk lubang air (udara), obturator, dll.
Endoskop elektronik
Sistem endoskop elektronik secara amnya termasuk endoskopi, peranti pemprosesan imej, sumber cahaya sejuk endoskopik, paparan dan peranti tambahan lain. Cahaya dari sumber cahaya sejuk endoskop dimasukkan ke dalam endoskop melalui sambungan panduan optik, dan menerangi membran mukus melalui gentian penerang dan kanta penerang. Penderia imej (CCD atau CMOS) di hujung kepala menukar isyarat cahaya pantulan mukosa yang diterima kepada isyarat elektrik, yang dihantar melalui kabel ke peranti pemprosesan imej. Peranti pemprosesan imej menerima isyarat imej daripada endoskop dan menukarnya menjadi isyarat imej, yang akhirnya dibentangkan pada skrin monitor.
Endoskop mungkin bersentuhan dengan membran mukus yang rosak semasa digunakan, terutamanya yang digunakan untuk pembedahan. Sebaik sahaja endoskopi tercemar dengan mikroorganisma, terdapat risiko jangkitan yang tinggi. Pengguna hendaklah membersihkan dan mensterilkan endoskopi dengan teliti sebelum dan selepas setiap penggunaan.
